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订货号:UN286-2AM33-0XB0;

UN286是亿维自主开发的一款四轴运动控制型PLC;

既秉承了UN200系列PLC的稳定可靠易用等特性;

又添加了功能强大的运动控制功能:4轴 200KHz高速脉冲输出、单相200K的高速计数器、简单易用的运动控制库功能;

支持点位控制、速度控制、直线插补和圆弧插补。


经济型运动控制CPU286L

订货号:UN286-2AM20-0XB0

4轴 200KHz高速脉冲输出、单相200K的高速计数器、简单易用的运动控制库功能;

支持点位控制和速度控制,不支持直线插补、圆弧插补。

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技术参数

技术规范                

 型号                

 CPU 286 DC/DC/DC                

订货号                

UN 286-2AM33-0XB0                

物理特性                

尺寸W x H x Dmm)                

196 x 80 x 62                

功耗                

12W                

存储器特性                

程序存储器                

24K                

数据存储器                

10K(可掉电保持10年)                

I/O特性                

本机数字量输入                

24 输入                

本机数字量输出                

16 输出                

数字I/O映象区                

256 (128 输入/128输出)                

模拟I/O映象区                

64 (32输入/32输出)                

允许最大的扩展I/O模块                

7个模块                

脉冲捕捉输入                

24                

高速计数器总数                

6                

单相计数器                

6200KHz                

相计数器                

4个100KHz                

高速脉冲输出                

4轴x 200KHz                

常规特性                

定时器总数                

总共256个,4个1ms,16个10ms,236个100ms                

计数器总数                

256                

内部存储器位掉电保持                

256                

时间中断                

2个1ms分辨率                

边沿中断                

4个上升沿/4个下降沿                

模拟电位器                

2个8位分辨率                

实时时钟                

内置                

实时时钟保持时间                

100小时/典型值                

集成的通信功能                

接口                

2个RS-485标准PPI通讯口                

PPI波特率                

9.6和19.2kbps                

自由口波特率                

1.2k至115.2kbps                

每段最大电缆长度                

使用隔离的中继器:38.4kbps可达1200米,未使用隔离中继器:50米                

最大站点数                

每段32个站,每个网络126个站                

最大主站数                

32                

点到点(PPI主站模式)                

               

电源特性                

输入电压                

20.4至28.8V DC                

输入电流                

150mA(仅CPU,24V DC)                

冲击电流                

12A,28.8V DC时                

隔离(现场与逻辑)                

不隔离                

24V DC传感器电源                

传感器电压                

L+ 减5V                

电流供应(最大)                

400mA                

电流限定                

1.5A峰值                

纹波噪声                

来自输入电源                

隔离(传感器与逻辑)                

非隔离                

数字量输入特性                

本机集成数字量输入点数                

24输入                

输入类型                

PNP/NPN                

额定电压                

24V DC,4mA/典型值                

最大持续允许电压                

30V DC                

浪涌电压                

35V DC,持续0.5s                

逻辑1信号(最小)                

2.5mA时15V DC                

逻辑0信号(最大)                

1mA时5V DC                

输入延迟                

可选(0.2至12.8ms)                

连接2线接近开关传感器                

  (Bero)允许漏电流(最大)                

1mA                

隔离(现场与逻辑)                

               

光电隔离                

500V AC,1分钟                

隔离组                

见接线图                

  高速计数器输入速率 逻辑1                

电平= 15~30V DC                

200KHz(单相),100KHz(两相)                

同时接通的输入                

所有                

电缆长度(最大)                

500米(标准输入)                

屏蔽                

50米(高速计数器输入)                

非屏蔽                

300米(标准输入)                

数字量输出特性                

本机集成数字量输出点数                

16输出                

输出类型                

固态-MOSFET漏型输出                

额定电压                

24V DC                

电压范围                

5.0 至 28.8 VDC                

浪涌电流(最大)                

8A,100ms                

逻辑1(最大)                

0.5V                

逻辑0(最小)                

VCC减0.5V                

每点额定电流(最大)                

0.5A                

      每个公共端的额定电流(最大)                

4 A                

漏电流(最大)                

10μA                

灯负载(最大)                

3.5W                

接通电阻(接点)                

0.3Ω典型值(0.6Ω最大值)                

光电隔离(现场到隔离)                

500V AC,1分钟                

隔离组                

见接线图                

断开到接通                

1.2uS(Q0.0~Q0.7), 15uS(其它)                

接通到断开                

1.2uS(Q0.0~Q0.7), 130uS(其它)                

脉冲频率(最大)                

4轴:200KHz(Q0.0Q0.7)1KHz(其它)                

同时接通的输出                 

  60℃时,所有的输出(水平安装) 40℃时,                

所有的输出(垂直安装)                

两个输出并联                

               

屏蔽                

500米(普通输出)                

非屏蔽                

150米(普通输出)                

UN200系列通用技术规范                

工作环境温度                

0℃~60℃(水平安装),0℃~40℃(垂直安装)                

运输环境温度                

-20℃~80℃                

环境相对湿度                

5~95%,无凝结(RH等级2,符合IEC61131-2)                

防护等级                

IP20,符合IEC60529                

隔离(24V DC电路)                

测试电压500VDC                

电磁兼容性                

                          符合EMC规程要求                                                    

噪声抑制,符合IEC61000-6-2                

测试符合IEC61000-4-2,IEC61000-4-3,                

IEC61000-4-4, IEC61000-4-5,IEC61000-4-6                

机械等级(振动,                

测试条件符合)                

IEC60068,Part2-6/10up58Hz;                

恒定振幅0.075mm;                

58~150Hz;恒定加速度1g;                

振动周期:在三个互相垂直轴的每个方向上,                

每根轴为10个振动周期。                




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接线图

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